“輪椅”一詞譯自英文wheelchair，意為“有輪的椅子”。早在1000多年前，輪椅就已在我國出現。“三國演義”郵票上諸葛亮所坐的車，也許算得上是世界上最早的“輪椅”。另據史書記載，大約在公元610年前后，隋朝有位名叫何稠的能工巧匠，“弄聰明、逞奇巧”，研制出一輛有代步功能的小車，取名為“轉關車”，獻給隋煬帝。此轉關車下面安有“滾輪”，“左右暗藏消息”(注：“消息”指能使滾輪轉動的機件)，“可以上，可以下”，“一個人坐在上面可自如地前進、后退”。這種巧妙的構思和制造技術及其功能，與如今的輪椅極為相似。而據《大不列顛百科全書》講，在1750年，一位名叫希思的英國人研制出了“世界上第一輛輪椅”。但它卻比何稠的轉關車晚了1000多年。��